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乐积-S主板固件更新日志(总)

乐积-S主板固件更新日志(总)

功效: lerdge




本文档介绍了乐积主板每期的更新日志,方便客户了解乐积固件更新的内容,固件下载请到下载页面下载。

品名:
配方:

V1.1.0

原始固件


V1.1.1

1、优化暂停,开始打印的定位算法

2、优化电机驱动实时计算算法

3、增加灯光控制功能


V1.1.2

1、优化PID温度调节控制。

2、优化热电偶测温稳定性。

2、增加机器归位原点设置功能


V1.1.3

1、新固件的电机设置选项中添加电机截止频率选择项,主板电机驱动频率最高可达200KHz,请根据使用的电机驱动模块的截止频率选择,例如使用   DRV8825的客户请选择50KHz,使用A4988的客户请选择100KHz,使用LV8729的客户选择50KHz

2、修改控制界面,移除冷却选项,添加风扇控制选项

3、修改参数删除方式,首次删除参数可一次全部删除,无需一位一位删除。

4、修改打印界面,将紧急停车按键移至屏幕左侧,防止意外误触导致的打印失败。

5、修改字体为等线细体,提高界面视觉感受


V1.1.4

1、针对COREXY机型深度优化。


V1.1.5(beta)

1、开放全机型的非线性调平功能,可调平例如PCB变形导致的非线性打印平面(公测中,内部测试已通过)

2、实现电机驱动截止频率的智能识别,不再需要人为设定电机的截止频率。

3、增加材料智能检测功能,材料智能检测模块可热插拔

4、添加打印完自动关机功能(需要配合电源控制模块使用)

5、添加软件关机与软件重启功能(需要配合电源控制模块使用)

6、针对delta机型的三边推杆添加补偿量,用户可通过G代码实现三边推杆长度的补偿调整

7、修改了UI的部分细节


V1.1.5正式稳定版

1、在测试版的基础上完善全机型的非线性调平功能

2、增加M0代码用于暂停打印,M1代码用于恢复继续打印

3、在高级设置中增加限位开关与调平探头触发模式设置页,可设置使用的限位开关为高电平触发或低电平触发模式

4、进一步优化电机驱动信号算法,确保电机步进驱动脉冲信号稳定连续均匀


V1.1.6

添加自动调平数据手动屏蔽功能,防止错误的自动调平数据造成打印头在Z轴方向的错误补偿导致的意外运动。


V1.1.7(beta1)

1、界面更新,优化了所有界面的配色方案,更加人性化的图标与操作。

2、自动调平时,探测第一点时舵机释放后会延时2~3s,等待舵机释放完成。

3、将自动调平探测点数由老版本的最大81个点提升到1024个探测点,精确探测超大打印平台的平整度。

4、增加调平测试功能,方便自动调平完后检查调平效果。

5、增加手动微调Z轴功能,可以很方便的人为优化自动调平后的效果,同时该功能也可在打印时微调第一层的打印效果。

6、针对三角洲用户开放各轴限位开关补偿量,方便调整消除各个限位开关之间的高低差。

7、增加UI180度旋转功能,贴合不同习惯的用户使用。

8、取消打印时的急停按钮,防止误操作导致的停机。

9、完善使用配置文件配置系统所有参数的功能,并对外开放。

10、将控制界面更换材料的功能改为冷却功能。

11、打印过程中的控制界面中去除了热头与热床的PID调节功能。

12、打印暂停时释放的挤出机,方便手动更换材料操作。

13、添加了双头打印的功能(内测中,还未开放)。

14、修改电机方向的驱动信号先于脉冲信号10us建立,确保驱动器的稳定驱动

15、操作界面增加舵机控制按钮


V1.1.7(beta2)

1、修改移动控制操作圆盘界面中UI“+”“-”号的bug

2、增加自动调平软件限位

3、添加风扇与灯光开度设置

4、添加使用自动调平探头作为Z轴限位功能

5、修正无法设置热床最小温度bug

6、打印暂停与恢复过程中的移动速度固定为三个轴的归位速度,取消速度倍率的影响


V1.1.7(beta3)

1、修正保存停止后继续打印时,停留在加热阶段的bug

2、将所有参数值快捷显示在对应操作图标上方,方便确认数值


V1.1.7(beta4)

1、解除软件限制最高温度(300度),可人为设置最高温度,实现高温打印可能。

2、实现XYZ与COREXY机型的双头打印功能。


V1.1.7(beta5)

1、实现delta机型的双头打印功能。

2、为新主板添加散热风扇控制功能(打印头40度一下关闭散热风扇,40度以上开启散热风扇,仅最新主板支持)

3、软件中添加测温选择方式(老主板客户需要用软件配合硬件实现不同的测温方式,最新主板可直接使用软件修改测温方式)

4、添加3点式线性自动调平方式,调平方式更加丰富。

5、增加测温异常检测,防止加热过程中,测温头脱离加热块后引起加热块干烧导致的意外。

6、修正打印过程中灯光控制失效BUG。

7、修正挤出机手动操作时错误挤出或回抽的BUG。

8、调整了部分UI顺序。


V1.1.7(beta6)

1、修改测温异常检测方法,防止正常打印时候出现热头测温误判导致热头关闭引起打印失败


V1.1.7(beta7)

1、完善材料检测方法,增强系统抗干扰能力

2、添加WIFI端口信息,方便通讯设置

3、增加通讯信息识别二维码,可用乐积APP扫码后联机控制

4、增加换料功能,机型的高级设置中增加换料参数设置

5、修改恢复打印时的温度稳定范围,由老版本的1摄氏度,放宽到5摄氏度

6、完善双头切换与自动调平的逻辑关系


V2.0.0

1、UI全局改版,更加人性化,更贴近操作

2、增加UI色彩自定义功能

3、修改开机默认灯光照明亮度由原来100%降为50%

4、改善圆形热床调平探点逻辑,缩小探点盲区

5、改善自动调平盲区数据算法,提高调平效果

6、修改文件排列方式,按照创建时间做降序排列,方便新增文件的选取

7、优化刀路规划加减速算法

8、增加更多G代码(详见乐积G代码表)

9、增加断料后长时间无操作自动退料并关闭加热头功能

10、增加打印完成后一键重新打印功能

11、增加打印完成后一键返回打印文件目录功能

12、增加打印过程中挤出倍率设置

13、增加打印过程中换料操作

14、修改电机方向信号的稳定时间(根据突变速度自动设置),确保不同外接驱动器的正确工作

15、优化电机驱动信号发生算法,保证200K驱动频率的实时计算不会产生溢出丢步

16、增加RGB灯光可调控制

17、增加支持网页参数配置功能


V2.0.1

1、修复模型散热风扇失控BUG

2、修复自动调平探针偏移量BUG

3、优化联机控制稳定性(上位机测试软件:repetier-host、simplify3D)


V2.0.2

1、修复三角洲机型调平时,Z轴显示的BUG

2、调整三角洲运动时的运动衔接。

3、修复二维码显示出现乱码BUG

4、修复意外断电成功保存打印进度后,无法继续打印的BUG。

5、修改三角洲自动调平后盲区算法,优化自动调平效果。

6、修复最小温度不能设置的BUG


V2.0.3

1、修复双头模块双进双出小概率识别错误BUG

2、修复打印完成后显示错误状态BUG

3、修复灯光控制与风扇只能开启与关闭不可调整开度的BUG

4、修真热床PID自动整定时目标温度的显示错误BUG

5、微调了UI图标

6、调整了选择文件界面下翻按钮与返回按钮的识别区,减小误触操作

7、增加了wifi热点搜索功能(需要配合乐积wifi模块使用)

8、增加了wifi热点选取与密码输入功能(需要配合乐积wifi模块使用)


V2.0.4

1、兼容最新的IPS全视角触摸显示屏

2、屏蔽了开机强制校准功能,防止接了舵机的用户出现开机进入校准界面


V2.0.5

1、修复三角洲双头切换Z轴升高BUG

2、增加脱机打印时存储设备故障提示界面,解决因存储设备导致的死机问题。

3、修改意外断电时数据存储顺序,确保数据存储完整

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