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产品说明: 全新升级4988驱动,乐积主板专用,插针一面蓝色,一面黑色,对应主板颜色插针,预防插反,提高用户体验,送全新散热片

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产品名称:乐积专用 A4988步进电机驱动模块  

重量:   3.7g   (送新款散热片跟贴纸)

特别说明:黑板Rs为0.2欧,最大电流2A,其它和Wiki一致。

优化版说明:全新布线,有效减少电机振动,驱动电流扩展到2A,驱动插针为一边蓝色,一边黑色,对应乐积主板上的插座颜色,提高用户体验,防止插反。

 

产品参数:
     尺寸:1.5mmX2mm(用于RAMPS,ultimaker或其它兼容板子);

     可驱动电流:1A(最好安装散热片,会附送散热片,需要自己安装)

     制造工艺:SMT贴片机制造,非手工焊接,良品率更高,性能更稳定

使用小提示:A4988驱动全新升级,驱动插针为一边蓝色,一边黑色,对应乐积主板上的插座颜色,提高用户体验。

 

3D打印机驱动模块 乐积A4988步进电机驱动器优化版 送新散热片

适合对象:
     需要驱动步进电机的场合。
     是构建3d打印机,cnc,雕刻机等必备模块。
     支持的3d打印机有Prusa Mendel,ultimaker,printbot,makerbot等。
     可以参考后面的 Arduino代码,直接驱动电机

    与乐积科技32位触摸屏主板配套使用

 

技术支持及保证:

和官方Wiki产品,100%一致!PCB源文件链接:http://reprap.org/wiki/Stepstick

发货前会做通电测试,保证可以正式使用才发货。

 

电流调节方法:

a4988的驱动电流算法:itripmax = vref / ( 8 x rs),电位器有三个引脚,用万用表测试面向4988方向的引脚的电压为Vref

 

可通过电位器调节电流,顺时针拧是增大电流,逆时针是减小电流。

 

核心芯片A4988介绍:

A4988是一款带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器,该产品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步进模式时操作双极步进电动机,输出驱动性能可达 35 V 及 ±2 ,A4988 包括一个固定关断时间电流稳压器,该稳压器可在慢或混合衰减模式下工作。转换器是 A4988 易于实施的关键。只要在“步进”输入中输入一个脉冲,即可驱动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程。A4988 界面非常适合复杂的微处理器不可用或过载的应用。

 

A4988特色有以下几点:

1、适合驱动8V~35V 2A以下的步进电机;

2、只有简单的步进和方向控制接口;

3、五个不同的步进模式:全、半、1/4、1/8和1/16;

4、可调电位器可以调节最大电流输出,从而获得更高的步进率;

5、自动电流衰减模式检测/选择;

6、过热关闭电路、欠压锁定、交叉电流保护;

7、接地短路保护和加载短路保护

3D打印机驱动模块 乐积A4988步进电机驱动器优化版 送新散热片

 

发货清单:

1、A4988模块*1(带排针,已经焊接)

2、附送新散热片*1

 


 

3D打印机驱动模块 乐积A4988步进电机驱动器优化版 送新散热片

 

各驱动电机引脚说明、细分说明及电流说明

 

 

3D打印机驱动模块 乐积A4988步进电机驱动器优化版 送新散热片


1)4988驱动板可以驱动57电机吗?

4988可以驱动的电机跟尺寸关系不大,主要与工作电流有关,理论上电流小于2A的步进电机都是可以驱动的,不论是42还是57电机。


2)可以驱动多大的电流?

如果4988芯片上没有加散热片,电流最好在1.2A以下。如果加散热片,电流可以达到2A。


3)步进电机的连接方式是什么?

正如4988板子背面所标识的,连接方式是依次连接步进电机的1B-1A-2A-2B,或者反向为2B-2A-1A-1B,或者1A-1B-2B-2A,其它的方式一次类推。如果你的电机线是标准的红蓝绿黑的颜色,可以按照颜色连接为:红-蓝-绿-黑,或相反:黑-绿-蓝-红。


4)接上电机后,电机不能正常运行,在左右抖动,是什么原因?

电机出现抖动一般有两个原因,一是缺相:可能是4988板子没有焊接好或因为外力导致4988的输出端某一相断开,造成电机缺相从而抖动。也有可能是步进电机接线只用一相没有连接好;而是两相接错:如果步进电机没有按照正确的顺序进行连接,电机也会出现抖动的情况,请按照问题3进行正确的连接。


5)电机丢步如何解决?

相电流的大小跟步进电机的扭力有直接关系,如果感觉你的步进电机扭力不足、丢步,可以加大4988板子的电流配置。驱动板是通过一个小的电位器来实现对输出电流的配置的。可以通过用万用表测量电位器中间管脚的电位。电位和电流的关系满足下面的公式:Vref = I_TripMax*0.8(模块的Rs电阻为R100).也就是如果你想配置电机工作电流为1A,则电位应该配置在0.8V。默认的元件配置可以将电流调节到1.5A,如果需要更大电流需要修改电路中的R1,将30K的阻值改为20K(左右),就可以将电流调节到2A左右。


6)4988可以驱动两相六线或两相无线的电机吗?

可以,两相连线按照问题3连接,将中间抽头悬空即可。


7)电机停止转动时会有滋滋的电流声?
首先说明的是这是正常现象。步进电机的特点是走特定的角度而不是一直转,所以步进电机都有一个参数,步距角。如果通过细分,可以最小走步距角/细分数的角度,比如步距角为1.8度的步进电机,采用16细分,最小可以走的角度是1.8/16=0.1125度。但由于这个角度非常小,并且不一定在电机物理所在的位置(1.8度为一个物理位置),所以步进电机停止时也需要通电,从而保证电机不会自动跳到物理步距角上。因为这个特性使得步进电机在静止时会有电流声,这属于正常现象,不用担心。

暂无

 

产品保修范围:
1、所有产品发货前会做通电测试,保证所有功能可以正常使用才发货。
2、收到产品后请尽快作测试,测试应特别注意避免连接不当造成电路烧毁与静电击穿,这类问题我们不保修。
3、测试不通过的请再三检查是否连接或者软件配置问题(多数都是这类问题),确定不行的可以退货检测,退回运费先由客户自行承担,我们收到确认是产品问题的,会负责来回邮费。我们检测后发现产品没有问题或是人为损坏的,需要买家负责来回邮费及更换的器件费用,我们负责提供免费维修服务。
4、提供自购买日期起6个月的免费维修服务,买家需要负担来回邮费及更换的器件费用。
5、超过6个月的提供有偿维修服务,根据具体情况酌情收取维修费用。

 

 

 

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